2-2 工位功能架構圖

　　如上圖所示，在單個工位中，PLC同時掛接了條碼掃描槍，超高頻讀卡器CK-H060A，以及高頻讀卡器CK-F060A。在物料配送過程中，工人通過條碼掃描槍掃描配件上的二位碼信息，物料配齊后，超高頻讀寫器CK-H060把配件的二位碼信息寫入到物料框的總成標簽中。物料框裝車后，高頻讀卡器CK-F060讀去AGV車上的RFID標簽信息，并上傳到服務器。在這次過程中，完成了物料信息，物料框以及配送車輛信息的綁定。

　　物料車在運輸過程中，裝在工位的讀卡器會不斷掃描從旁邊經過的AGV車上的標簽信息，如果讀到的RFID標簽信息輸入該工位，則命令AGV停止，卸貨，最后用過超高頻讀卡器掃描物料框上的總成標簽，確認物料已配送到位。