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SLAM算法
  • 在室內移動機器人的導航中，機器人的定位與地圖創建是機器人研究中一個基礎且重要的問題。機器人只有實時明確自己當前的方位，才能快速準確地到達目的地。自從移動機器人誕生以來，已知環境地圖的定位問題和已知定位的地圖創建問題已經被廣泛研究，提出了多種有效的解決途徑。而當地圖和機器人的位置都事先未知時，定位問題就變得更加復雜。
  • 提出了一種用于室內移動機器人的同步定位算法．該算法利用射頻識別(RFID)系統，將RFID標簽實現的無線傳感器網絡與SLAM 算法結合，依據RFID閱讀器獲得的標簽數據對機器人定位。實驗證明：基于RFID系統的定位算法在2維環境中能有效地對機器人進行定位和跟蹤。