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移動機器人
  • 隨著科學技術發展和人民生活水平提高，機器人已經開始進入了人們的生活中。這個時代的來臨，出現了各種新型機器人，如清掃機器人、安防機器人。移動機器人的最重要的部分之一：導航系統，更加引起機器人領域的關注。
  • 在室內移動機器人的導航中，機器人的定位與地圖創建是機器人研究中一個基礎且重要的問題。機器人只有實時明確自己當前的方位，才能快速準確地到達目的地。自從移動機器人誕生以來，已知環境地圖的定位問題和已知定位的地圖創建問題已經被廣泛研究，提出了多種有效的解決途徑。而當地圖和機器人的位置都事先未知時，定位問題就變得更加復雜。
  • 針對室內環境下移動機器人的定位問題，提出了一種基于RFID 技術的定位方法。RFID 讀寫器接收到不同距離標簽信號，其信號強度的不同。利用RSSI 來評估其接收的信號強度，用信號傳播損耗公式來計算出標簽和讀寫器的距離，再根據讀到的四個標簽的坐標，采用極大似然估計方法來計算出裝備有RFID 讀寫器的機器人的坐標位置。通過仿真和計算表明該定位方法比較精確。
  • 輪式移動機器人是機器人研究領域的一項重要內容，它集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體，是一個典型的智能控制系統。智能機器人比賽集高科技、娛樂、競技于一體，已成為國際上廣泛開展的高技術對抗活動。現以ARM7處理器為控制核心，采用無線通信技術，并移植嵌入式實時操作系統μC/0S一Ⅱ設計了一套智能機器人控制系統。
  • 提出了一種用于室內移動機器人的同步定位算法．該算法利用射頻識別(RFID)系統，將RFID標簽實現的無線傳感器網絡與SLAM 算法結合，依據RFID閱讀器獲得的標簽數據對機器人定位。實驗證明：基于RFID系統的定位算法在2維環境中能有效地對機器人進行定位和跟蹤。
  • 針對室內環境下移動機器人的定位問題，提出了一種基于RFID 技術的定位方法。RFID 讀寫器接收到不同距離標簽信號，其信號強度的不同。利用RSSI 來評估其接收的信號強度，用信號傳播損耗公式來計算出標簽和讀寫器的距離，再根據讀到的四個標簽的坐標，采用極大似然估計方法來計算出裝備有RFID 讀寫器的機器人的坐標位置。通過仿真和計算表明該定位方法比較精確。