基于RFID的AGV小車應用
作者:深圳市捷通科技有限公司
來源:RFID世界網
日期:2018-07-13 10:40:08
摘要:RFID標簽將安裝在AGV小車行進的路徑上。RFID讀寫設備安裝在AGV小車上,并提供一個合適的橫向讀取范圍。RFID標簽需要更換時,更換的RFID標簽內的數據內容必須與原標簽數據內容相符。因為AGV小車經常采用非接觸式電感回路供電,因此選擇相應的RFID系統必須具備更高的EMC特性。
AGV是一種自動導航的移動設備,在自動化倉儲系統或各類自動化生產環境經常可以看到。快速,準確地確定貨物位置,使AGV可以迅速響應,高效地動作。

AGV可以分為電磁導引、激光導引和視覺導引等方式。實際應用表明,電磁導引具有高性價比、地面平整等優點。但仍然存在軌道布置繁瑣、路徑更改困難等局限性。如果工位數量較多,則軌道設計更加復雜。

典型電磁導引方式示意圖
雙線軌道
每臺AGV小車底下安裝一個便捷式讀寫器,地面上每個節點上安裝一個標簽,通過系統來選擇軌道(如下圖)。

RFID雙軌導示意圖
使用絕對定位自動物流系統,使AGV小車的定位,貨物標示,定位更加方便,并提高系統的透明度。
設備清單:

超高頻800mm、RFID讀取設備、可接24V電源。
系統需求:
RFID標簽將安裝在AGV小車行進的路徑上。RFID讀寫設備安裝在AGV小車上,并提供一個合適的橫向讀取范圍。RFID標簽需要更換時,更換的RFID標簽內的數據內容必須與原標簽數據內容相符。因為AGV小車經常采用非接觸式電感回路供電,因此選擇相應的RFID系統必須具備更高的EMC特性。
便利性:
1、自動化程度高和精確的系統狀態。
2、準確無誤的物流管理。