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智能交通物聯網實訓系統和實訓套件-微分電子

作者:山東微分電子科技有限公司
來源:RFID世界網
日期:2016-06-13 16:41:53
摘要:智能交通物聯網實訓系統,以智能車為主體,代替真實的車輛在智能交通沙盤上進行智能交通各種功能特征的模擬與仿真;系統匯聚了智能車、RFID定位、圖像識別與傳輸、無線傳感網等技術。綜合實現了智能公交、ETC、智能停車場、智能紅綠燈、智能路燈、車輛定位、車牌識別等智能交通中的各種先進案例及功能。
關鍵詞:智能交通



1.1 智能交通實訓系統
智能交通物聯網實訓系統,以智能車為主體,代替真實的車輛在智能交通沙盤上進行智能交通各種功能特征的模擬與仿真;系統匯聚了智能車、RFID定位、圖像識別與傳輸、無線傳感網等技術。綜合實現了智能公交、ETC、智能停車場、智能紅綠燈、智能路燈、車輛定位、車牌識別等智能交通中的各種先進案例及功能。

沙盤包含交通道路、橋梁、城市建筑物、紅綠燈、停車場、ETC收費站、郊區山丘等等。
沙盤上可同時跑5~7輛智能小車,每輛車均可實現單獨控制,自動循跡或手動模式,自動檢測應該行駛的道路,自動讀取紅綠燈信息,按照交通規則行駛,系統匯聚了智能車、RFID定位、圖像識別與傳輸、無線傳感網等技術。綜合實現了智能公交、ETC、智能停車場、智能紅綠燈、智能路燈、車輛定位等智能交通的各種先進及典型的功能。
2 鍛煉學生使用感知、控制和智能化技術,開發智能交通應用,提出緩解交通擁堵,使得出行更加方便方案;
2 鍛煉學生對沙盤感知到信號、進行采集、傳輸并搭建應用場景;
2 鍛煉學生利用如下開發平臺和工具開發智能交通和物流調度系統:
n ArcGis地圖開發技術
n 嵌入式WinCE系統開發技術
n GPS開發技術
n GPRS開發技術
n Android開發技術
2 鍛煉學生團隊合作,開發一套完整物聯網應用系統的能力。
1.1.1 系統構成
智能交通實訓系統由實訓沙盤、智能車、軟件控制系統、視頻監控系統組成。
 1.1.2 實訓沙盤
操作臺模型

實訓模型是學生實訓操作的主體,微分電子除了提供標準版的軟件實訓系統外,模型主體可以根據學校的需求進行定制,包括外形尺寸、材質、街道設計,功能定義等,力求為學校提供最好的解決方案,實現與學校的教學和項目課題的無縫對接。
硬件組成
沙盤上集成了自動停車場、ETC智能收費電動閘門、RFID讀寫設備、信息發布屏、停車計費系統;紅綠燈倒計時數字顯示;智能路燈的燈光控制、光強傳感設備;智能公交站顯示牌;車流量監測紅外反射模塊;智能網關;圖像識別道路監控攝像頭等。
1.1.2.1 智能小車
ARM智能小車1

主控芯片:ARM Cortex M3的STM32f系列;
多協議通訊接口:Zigbee控制、藍牙控制、WIFI攝像頭等
主要功能:紅外反射傳感器實現黑白線循跡;電磁場檢測模塊實現電磁循跡;車載wifi攝像頭實現道路監控及圖像傳輸;超聲波傳感器實現測距、避障;紅外測速傳感器實現小車自動測速;四輪驅動;
ARM智能小車2 

主控芯片:ARM Cortex M3系列, STM32F103RBT6;
多協議通訊接口:Zigbee控制、紅外控制、藍牙控制、WIFI攝像頭等
主要功能:紅外反射傳感器實現黑白線循跡;電磁場檢測模塊實現電磁循跡;車載wifi攝像頭實現道路監控及圖像傳輸;超聲波傳感器實現測距、避障;紅外測速傳感器實現小車自動測速;四輪驅動;智能電源管理模塊、電壓顯示;
單片機智能小車:
主芯片:STC89C52RC,四輪驅動、循跡、循磁、舵機車載攝像頭、道路監控、圖像識別、電壓管理、電壓顯示、wifi、藍牙、Zigbee通訊。 
飛思卡爾智能小車:
主芯片:ARMSTM32F103RBT6,后輪驅動,前輪舵機轉向多協議通訊接口:Zigbee控制、紅外控制、藍牙控制、WIFI攝像頭、黑白線循跡、電磁循跡、車載wifi攝像頭道路監控及圖像傳輸、超聲波測距、避障;紅外測速、智能電源管理。
 
1.1.2.2 小車自動巡航
智能小車可手動控制可循跡模式,其中循跡模式有兩種,一種紅外線黑白線循跡,另一種自動循磁,還可以利用RFID標簽技術,識別特定小車,輔助巡航。 
 
黑白線循跡                         電磁循跡
1.1.2.3 高速ETC不停車收費系統
在高速路口設置ETC不停車收費系統,車輛上高速時模擬高速ETC不停車收費系統。智能車經過ETC路口,系統自動感應車載電子標簽,完成車輛信息的識別,對車輛自動扣費,抬竿放行,路口豎立的電子顯示屏,會顯示扣費情況及小車信息,并且語音播報。   
1.1.2.4 智能公交
公交車是城市交通里最重要的一環,如何保障公交系統的快捷、便利的運行也是智能交通系統里最重要命題。
公交優先,優先保障公交車通行,公交車影響紅綠燈優先變綠、私家車遇公交車啟動自動避讓系統
公交車自動停站、語音播站;站牌實時顯示全線路公交到站信息;手機端可查詢公交到站信息,智能搜索推薦路線。 
1.1.2.5 實時道路監控系統:
2 智能小車配備車載攝像頭,進行前方道路監控,并在相應的后臺實時顯示;
2 在ETC、紅綠燈路口、關鍵路段安置攝像頭,進行車流量統計,根據紅綠燈狀態自動判別是否擁堵,擁堵后將信息上報交通平臺,并路牌顯示
2 車牌自動識別,重要出入口ETC或停車場道閘,安裝車輛檢測模塊,監測到車輛后自動啟動車輛拍照功能,自動讀取車牌號; 
1.1.2.6 交通信號燈管理系統
? 信號燈上有時間倒計時顯示,實現最基本的紅燈停、綠燈行。
? 根據實時路況,對交通信號燈進行智能干預和調節,可以手動調節紅綠燈時長,或者根據車流量自動調節,還可以實現有公交車一側優先開放綠燈放行。
? 紅綠燈路口有紅外探測傳感器,紅燈狀態下有車輛超過停車線,將調用攝像機進行違章抓拍。 
1.1.2.7 環境監測及災害預警系統
災害仿真模擬器模擬真實的自然災害,比如森林火災、大霧、斷橋等。另外,結合雨滴、溫濕度、PM2.5等傳感器監測交通環境,并將這些數據在顯示屏上發布出去。災害出現時,無線傳感網會將數據發送到控制網關,網關對行駛在相關路段上的車輛進行險情播報,并啟動應急預案,沿路發布信息情報板上的應急指揮信息。當車輛收到險情和應急指揮之后,會響應應急方案拐彎繞道、停車或掉頭返回。     
1.1.2.8 智能停車管理系統
智能停車場兩個技術特點:
無人值守,通過ETC技術、車牌識別技術、智能管控技術實現停車場的自動計時扣費實現無人化管理。
信息聯網,停車場的車位信息實時發布到網絡上,通過APP可查看停車場的車位信息及公告。
1、每個車位安裝有車輛檢測傳感器,系統檢測車位上是否有車輛停靠。
2、停車場全面支持ETC系統,自動進行停車計時、費用統計、自動扣費,實現無人值守。
3、車位空余信息通過控制網關實時統計并顯示,在停車場的信息屏。 
1.1.2.9 智能路燈
? 節能控制模式:在沒有車輛經過的地方,路燈熄滅,當有車輛進入本區域后,該區域路燈點亮。
? 整體控制模式:公園、社區里的路燈會根據光照強度智能打開關閉照明燈光。 
1.1.2.10 智能物流調度實訓系統
物流車輛監控:選擇被監控車輛,在地圖區域顯示車輛的當前位置,實時監控所選車輛動態變化。如果車輛超過電子圍欄設置的范圍或者車輛超過預設的限制時速,定位車輛,同時顯示越界報警信息,并發送至服務器后臺軟件,由后臺軟件下發至終端設備。報警信息存入數據庫。
物流運輸軌跡回放:選擇要查詢的車輛,設置要查詢的起止時間,在地圖上顯示車輛的軌跡,并顯示車輛的時速、行駛里程等信息。軌跡播放期間可以暫停、停止、重新播放
車輛調度:向在線車輛發送調度信息,在車載終端上語音提示調度信息。司機可以選擇接受調度或者拒絕調度。
1.1.3 智能交通開發套件
提供配套的智能交通開發套件,提供全套的SDK開發包、例程光盤、實驗手冊、開放的云平臺API接口。 
基于該套件: 
2 學習傳感器開發技術、自組織傳感網通訊技術、基于linux、Android系統嵌入式開發技術、無線點對點無線通訊技術、圖像處理及識別技術、上位機BS/CS架構開發及Android應用開發;
2 培養學生開發物聯網在智能交通應用,提出緩解交通擁堵,使出行更加方便的解決方案;
2 鍛煉學生利用如下開發套件,做ETC收費系統實訓、車載攝像頭實訓、智能車實驗、智能停車場和物流調度系統: