產品詳情：

AGV智能搬運機器人是一款面向物流行業設計研發的智能機器人，主要功用集中在自動物流搬轉運，AGV搬運機器人是通過導航系統自動將物品運輸至指定地點。隨著工廠自動化、計算機集成制造系統技術逐步發展、以及柔性制造系統、自動化立體倉庫的廣泛應用，AGV作為聯系和調節離散型物流管理系統使其作業連續化的必要自動化搬運裝卸手段，其應用范圍涉及制造業、特種設備行業、餐飲服務業和食品醫藥業等。該機器人主要由機器人本體、底層控制模塊、導航模塊和電氣控制系統組成。改機器人是智山公司研發的用于工廠生產線間貨物運輸的智能機器人。跟傳統AGV不同。無需工程實施，使用更加靈活。該機器人采用激光雷達SLAM多傳感器融合的自主導航技術，無需改變應用場所環境便能夠實現自動建圖、自主定位、自主規劃路線、自主導航及自主避讓等實用功能。
一、產品參數：
運動特性：雙驅六輪差動平滑算法，雙輪驅動，四個萬向輪從動，最大速度：1.5m/s，最大加速度0.65m/s2，定位角度精度為5o，爬坡角度為5o；
外形尺寸：842mm*610mm*210mm，車身可定制貨架
自重：80kg，自重大，運行穩定；
載重：300kg，大負載；
輪徑：152mm，具有一定的越障能力；
電機功率：400w；
通信方式：無線局域網；
電池：60AH高能鋰電，三重電冗余設計，一次充電時間<4小時，充滿后自動斷電，續航>8小時，低電量報警，自主充電；
直流電源電壓：48v；
工作環境：室內；
定位精度：±3cm；
伺服精度：1mm；
外接接口：提供多種接口；
安全保障：聲吶測距，自主避障，防撞條進行機械防撞，防跌落傳感器識別邊沿距離為2cm，可防跌落的最大加速度為0.4m/s，設有急停開關，運行狀態指示燈，報警音樂；
最小轉彎半徑0米，可做到原地轉彎，可任意角度轉彎；
工作溫度-20℃-60℃，無凝露結冰現象；
導航模式：采用基于激光雷達為主要核心部件的SLAM導航算法，配合慣性導航器件，里程數據，超聲波模塊，視覺模塊等融合。保證機器人在工廠環境中高可靠性高精度的安全運行。定位是導航的基礎，激光雷達的定位是通過編碼器、IMU數據及IGV的結構解算出里程數據，由于里程數據的誤差是累計的，經過一定時間后，里程數據趨于發散，為此，根據里程及雷達數據，通過自適應蒙特卡洛對機器人的行走位置進行估計。

二、產品功能及優勢：
1、自動建圖、自主規劃線路、實時避障、自主導航；
2、自動充電，自動托舉貨架，自動對接生產線；
3、定位精度可達到cm級別；
4、支持Android/Window/Linux及Java/C++/C#/Python/QT容易與第三方對接；
5、內置音頻語音功能，可以實時報警、提示；
6、部署簡單，2000平米只需一小時；
7、通過激光超聲波防撞條等技術實現三重安全防護；
8、能夠進行自我診斷及遠程維護。
三、產品用途：
自主導航搬運機器人主要用于物流搬運、工廠生產線間貨物運輸的一類智能導航機器人。多臺機器人能夠實現多機協同高效作業，可代替傳統自動化倉庫及人力進行貨物搬運。該機器人采用SLAM多數據融合導航技術，無需改變應用場所環境，能夠自動建圖、自主定位、自主規劃路線、自主導航及自主避讓等實用功能。
智山ELEPHANT自主導航搬運機器人是針對工廠、物流等運輸業研發的一款全新物料搬運機器人。智山賦予了ELEPHANT新的功能，無需改變外部環境即刻使用。適用于場地受限的車間、倉庫、廠房、狹小的空間等環境內。可以配合自動尋跡和倉儲WMS系統進行無人自動篩選和分揀物品、貨物等托運作業。使運輸效率和空間利用率大幅度提高，在降低人力成本方面效果也非常顯著，成功突破傳統物料運載方式。智山ELEPHANT自主導航搬運機器人操作簡單，使用人員無需培訓，更無需任何施工和外設裝置，購買即可使用。智山自主導航機器人采用Linux系統，實現自主學習。可針對性開放部分端口和支持第三方命令，方便集成開發。機器人最高速度可達到90米/分鐘，最高定位精度5毫米，自動充電365天不間斷工作。同時智山機器人還為用戶提供大量選配功能，如語音控制、手勢識別、遠程呼叫等人性化使用功能。