此事可追溯至 2019 年 3 月，特斯拉針對其前員工、視覺科學家、現小鵬汽車員工曹光植發起民事訴訟后，向小鵬汽車提出提供至今所有自動駕駛源代碼等諸多訴求。

小鵬汽車正式回應，將堅決依法抗辯，對特斯拉提出的諸多無理要求，如要求小鵬汽車提供全部源代碼等表示嚴詞拒絕。

具體而言，小鵬汽車表示，過去一年里，小鵬汽車不隱瞞任何東西，一直努力協助該案調查。但至今沒有任何證據顯示，小鵬汽車有濫用商業機密或其他不當行為。

據悉，曹光植在入職小鵬汽車前，曾在特斯拉公司從事 Autopilot 自動駕駛技術的開發工作。特斯拉在訴訟書中表示，曹光植在尚未離開特斯拉公司的時候，就已經竊取了公司關于 Autopilot 自動駕駛技術的相關商業機密。而在后期準備加入小鵬汽車時，還復制了 30 多萬份與 Autopilot 自動駕駛源代碼相關的文件。

當時，特斯拉一方的律師還進一步稱，如果不馬上采取相應法律措施，曹光植目前的公司小鵬汽車將會使用本無權使用的特斯拉自動駕駛相關技術，特斯拉稱這一技術耗時超 5 年時間、耗資超幾億美元。映射小鵬汽車利用所謂商業間諜，抄襲特斯拉自動駕駛技術。

對此，小鵬汽車表示，雖然曹光植承認其在特斯拉工作期間將特斯拉的源代碼存儲在個人電腦上，但強烈否認自己曾經濫用過特斯拉的知識產權，或者以任何方式將其轉讓給小鵬汽車。

小鵬汽車認為，自訴訟至今為期一年的時間里，特斯拉所極力表現出來的一切嘗試，都顯示出對一個年輕競爭對手明顯的霸凌行為，而不是就事論事地試圖解決曹博士的法律案件，令人遺憾。