為了滿足制造業對安全協作機器人日益增長的需求，全球連接和傳感器領域的領導者TE Connectivity（TE）設計了一種安全扭矩傳感器，具有集成和改進的功能安全性，同時提高下一代協作機器人的準確性和速度。

　　TE的環形安全扭矩傳感器可以集成在每個機器人接頭上，這得益于兩個電氣隔離通道沒有常見故障，因此能夠滿足ISO13849類別4 PLe的新安全要求。同時，安全扭矩傳感器的其他優點包括：

　　低交叉負載敏感性。TE的安全扭矩傳感器主要為協作機器人應用而設計，并裝配在諧波驅動齒輪箱上，導致高度復雜的應力狀態。然后對傳感器設計進行優化，以減少軸向、徑向負載和傾斜力矩敏感度，從而提高精度。

　　可定制的機械接口。像機器人這樣的系統需要高度集成的組件，安全扭矩傳感器可定制機械接口。這種薄型傳感器的總高度低于20毫米，但在尺寸和傳感范圍方面很容易適應，以滿足客戶的應用要求。如有需要，傳感器可作為密封壁密封齒輪箱，同時保持高過載能力，以幫助防止傳感器故障。

　　數字I2C電氣接口。標準電氣接口為I2C串行數字接口，通信速率為400kHz，便于集成，其他電氣接口可根據客戶要求設計。

　　創新的微熔技術。微熔技術消除了傳統稱重傳感器設計中使用的對老化敏感的有機環氧樹脂，從而提供了更長的使用壽命以及由于樹脂老化而導致的零穩定性問題。取而代之的是，使用TE久經驗證的微熔技術將應變儀粘結到機械零件上。

　　TE力和扭矩傳感器產品經理里卡多·加西亞（Ricardo Garcia）表示：“提供新一代傳感器解決方案以滿足安全關鍵應用仍然是我們在TE連接性方面的首要任務。我們的安全扭矩傳感器平衡了對安全性的需求和準確性和速度，因為它與人類機器人協作有關。該傳感器具有低串擾敏感性、可定制的機械接口和標準I2C數字輸出，易于集成和調整，以滿足客戶的要求。”